确定减速比：根据实际应用需求，计算所需的减速比，选择接近的标准减速机或定制减速机。

考虑扭矩：将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑驱动电机的过载能力及实际中所需要的更大工作扭矩。

关注精度：根据具体应用对精度的要求，选择合适回程间隙的行星减速器。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。

其他因素：还需考虑行星减速器的横向 / 径向受力、平均寿命、工作温度、安装方式等因素。