一般为多级圆柱齿轮减速器（部分大功率的会搭配行星齿轮结构），主要组成部分包括：

箱体：一般为铸铁或者铸钢材质，是所有部件的安装基础，同时储存润滑油

齿轮组：包括高速级、中速级、低速级齿轮，是动力传递和减速的核心，常见的是斜齿轮，传动更平稳、噪音更低

轴系部件：包括输入轴、中间轴、输出轴，用来安装齿轮，同时传递动力，配有轴承来保证转动的顺畅

密封件：包括轴端密封、箱体结合面密封，防止润滑油泄漏，同时避免粉尘、煤屑进入箱体内部

润滑系统：大部分是飞溅润滑，部分大功率减速器会配备强制润滑系统，保证齿轮和轴承的润滑

过载保护部件：部分减速器会配备液力偶合器或者过载离合器，防止刮板链被卡滞时，电机或者减速器被损坏